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影响机器人电缆合格的因素有哪些呢?

来源:东莞市华鹰电子有限公司   发布时间:2019-03-14   点击量:273

工业机器人对电缆的传输性、可靠性、使用寿命等有着更高的要求,现在市场上有不少机器人电缆厂家,但是很多厂家并没有达到机器人电缆合格的条件。那么造成机器人电缆不合格的原因有哪些呢?下面就为大家简单分析一下。

影响机器人电缆合格的因素有哪些

一、导体原因

机器人电缆遇到导体短路,出现这种情况较大可能是导体本身质量不合格,如铜丝杂质过多,电性能差,导电率降低,铜丝较硬,伸长率小等等。

二、电缆结构原因

对于电缆平行部分来说,弯曲的时候电缆轴线上侧受拉伸会伸长或压入电缆中,下侧受压缩会弯曲,二者都要克服变形阻力,当电缆结构不合理时,弯曲的电缆恢复成直线时,上下侧无法回复到原来位置,则表现为电缆外形发生变化,可能造成电缆断裂等故障。在同一标称截面积的绞合导体,单根铜丝根数越多,节距越小,电线电缆的柔软性越好。若是单根铜丝直径越大,绞合导体的柔软性会相应降低,试验过程中会更加易断。

三、绝缘结构的原因

在挤包的时候偏芯,使得绝缘的最薄厚度达不到标准要求或者绝缘平均不达标,导致电缆在扭转时,出现芯线穿破了绝缘体,从而造成短路或者断路。

四、绝缘或护套材料的原因

由于绝缘或者护套破损引起的导体与滑轮间的短路或者导体之间的短路,其主要原因就是绝缘料、护套料抗拉强度不够、断裂伸长率不合格,在拉伸时容易出现变形。

五、填充物的原因

机器人电缆填充物的作用往往是用于填充绝缘间的间隙,使电缆圆整,然后通过绕包带包覆,使之固定、紧密和稳定的作用。不合理的填充会加剧绝缘与铜丝的磨损,绝缘易破、铜丝易断等。


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